HISTORIA
El Jodo fue creado según la escuela Muso Shindo por Muso Gonnosuke Katsuyoshi en el siglo XVII. Este samurai anteriormente había obtenido un menkyo de la escuela Katori Shinto Ryu,fundada por Iizasa Choisai Ienao, y era un experto en el bo jutsu. También estudio la escuela Kashima Jikishin kage Ryu, fundada por Matsumoto Bizen no Kami.
Gonnosuke era lo que se llamaba en Japón un Mushashugyosha, un guerreo que buscaba la práctica austera de las artes marciales. Según cuenta la historia, marchó a Edo a probar sus artes marciales y nunca fue derrotado. Luchaba armado con un Rokushaku bo, con las técnicas de katori. Un día, se encontró con el mítico Miyamoto Musashi, un verdadero maestro en el arte de las dos espadas y creador de la escuela Niten Ryu. Ambos maestros se enfrentaron para medir sus habilidades (eventos muy comunes en la época); se cuenta que Musashi bloqueo el sable de Gonnosuke con la técnica juji que se realizaba con el sable y el wakizashi . Miyamoto en reconocimiento del valor y arrojo de Gonnosuke le perdonó la vida.
Gonnosuke, frustrado por su derrota, se retiró al monte Honman de Kyushu al sur de Japón, donde se encuentra el templo de Kamado. Allí en lo alto del monte se dedicó con disciplina a la meditación y a la vida de asceta. Según cuenta la tradición, Gonnosuke recibió un mensaje Divino donde un niño le decía: "Encuentra el plexo solar con un bastón”. A través de este mensaje recortó su Rokushaku bo en un arma más corta, del más duro roble blanco y la llamó "Jo". Este arma era unos 30 cm más largo que los sables lo cual le daba una ventaja significativa frente a ellos. Entrenó duramente hasta que perfeccionó su escuela aunando sus conocimientos de otras disciplinas (estocada del yari, los barridos de la naginata, ataques de sables y los golpes del bo) y la llamó "Shindo Muso Ryu". Según cuenta la leyenda nuevamente se enfrentó con Musashi, al cual derrotó, y al igual que este hiciera una vez le perdonó la vida.
Tras esta victoria, famosa en aquella época, Gonnosuke es invitado por el Kuroda-han, señor de Fukuoka, para instruir a sus samurais. En este clan obtuvo varios menkyu y se conservó en secreto la metodología del jojutsu.
Se cuenta que en el final de la Era Tokugawa, existían dos dojos en Kuroda-han. De un lado, el de la familia Hirano con quince generaciones. De otro, el de la familia Hamachi con dieciocho. De esas dos vertientes, surgieron muchos guerreros patriotas como la familia Kinno, Hirano Jiro Kuniomi, Hirano Saburo y otros.
Con el surgimiento de la Restauración Meiji y sus reformas, la extinción de feudos (han) y la creación de provincias (ken), en 1872 el arte de esta lucha hasta ese momento prohibida para su divulgación hacia las afueras de su feudo, fue liberada, convirtiéndose el Jojutsu una modalidad al alcance de todos. En un primer momento en Tokio, Uchida Yoshigoro, originario de Fukuoka y Takeuchi Kohachi (Súbdito de Kuroda-han, muerto en 1910) empiezan la enseñanza de esta arte. Se cuenta que entre los discípulos estaban Uchida Ryohei, el maestro de kenjutsu Nakayama Hakudo, el almirante Yashiro Rokuro, el actor de Kabuki Morita Kanya, y otros.
En Fukuoka, la herencia pasa para el 24º. Shihan de Shindo Muso Ryu Jodo, Shiraishi Hanjiro (fallecido en 1 de Marzo de 1927), y de él para los discípulos Shihan Shimizu Takaji, Shihan Otofuji Ichizo. Al principio de la Era Showa (1925-1988), el 25º.Shihan Shimizu Takaji se muda para Tokio.
Siguiendo las enseñanzas de los maestros Toyama Mitsuru y Suenaga Misao, pasa su conocimiento para los alumnos de Toyama Dojo de Shibuya en Tokio, Kodokan, escuela de la policía (maestro Tsunemori Kaminoda), asociaciones regionales, organizaciones de la juventud de la marina, Sección de Jóvenes Kyowa de la Manchuria (actual región nordeste de la República Popular de China).
Después de la conturbada época de la post-II Guerra Mundial, en 1955, las sociedades de amantes del Jojutsu empezaron a volverse más organizadas, y la Nihon Jodo Renmei (Federación Japonesa de Jodo) es oficializada. El ambiente de las artes marciales retoma su ritmo de desarrollo a través de varias promociones de taikais (torneos y demostraciones) y seminarios. En 1956, el Jodo es admitido para tener un lugar en el Nihon Kendo Renmei (Federación Japonesa de Kendo). Más tarde es formada la Comisión de Pesquisa de Jodo (Jyodo Kenkyu Iinkai), capitaneada por los maestros Shimizu Takaji y Otofuji Ichizo. Ya en 1968, a partir de esta denominación fueron alzados, como formato patrón del modelo de Jyodo oficial, la Zen Nihon Kendo Renmei Seitei Jodo, su Reiho (ceremonial), los 12 Kihons (Técnicas Básicas), y los 12 Katas (ejercicios formales), sellando definitivamente el suceso de hoy en día.
Sin embargo el arte del jo no se puede asociar solamente a la escuela Shindo muso ryu. Hay indicios de la utilización del jo mucho antes del nacimiento de Gonnosuke. De echo la escuela Sui o Ryu relata que sus técnicas de jojutsu provienen de un monjes shintoistas que se las transmitieron al padre del fundador de la escuela en el siglo XVI. También la escuela Toda ha buko y la Tendo ryu tiene técnica de jo derivadas de la idea de la rotura en combate de una naginata. Así mismo la escuela Sasaki Tessai Norihisa relata la rotura de un yari en una batalla debiendo continuar con el trozo de palo.
Cabe destacar que Ueshiba, influenciado por diferentes fuentes, creo el Aiko jo, formado por 35 movimientos.

